【第一參賽人/留學(xué)人員】陳龍彪
【留學(xué)國家】法國
【技術(shù)領(lǐng)域】新一代信息技術(shù)
【參賽屆次】第11屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
Crowdverse通過虛實映射技術(shù),將真實群智環(huán)境投射到虛擬模擬空間,形成"感知-決策-執(zhí)行-反饋"的智能治理閉環(huán):大模型負(fù)責(zé)環(huán)境感知與決策,智能設(shè)備實現(xiàn)動作執(zhí)行,模擬結(jié)果反哺現(xiàn)實優(yōu)化,最終達成開放現(xiàn)實系統(tǒng)的動態(tài)治理。
Crowdverse首先利用地面機器人與無人機協(xié)同探索完成室內(nèi)三維建圖與場景語義分割,建立真實場景的虛擬映射場景。再利用大語言模型將任務(wù)指令拆解為結(jié)構(gòu)化多步任務(wù)序列,將其分配給機器人的執(zhí)行。利用基站無人機群實現(xiàn)機器人之間的通信,提供核心大語言模型與機器人之間,機器人與機器人之間的通信需求。
【展開】
【收起】