【第一參賽人/留學(xué)人員】劉源
【留學(xué)國家】加拿大
【技術(shù)領(lǐng)域】新一代信息技術(shù)
【參賽屆次】第11屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】入圍
【項(xiàng)目簡介】
無人機(jī)航線防撞系統(tǒng)(UAV Traffic Collision Avoidance System, UTCAS)
作為無人機(jī)領(lǐng)域的 “自動(dòng)駕駛” 技術(shù),UTCAS 填補(bǔ)了低空無人機(jī)在 GPS 信號不可靠環(huán)境下的自主避障空白,為中國實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高密度無人機(jī)低空航線提供核心技術(shù)支撐。兼具軍用級可靠性與民用適配性。
技術(shù)突破
獨(dú)有算法實(shí)現(xiàn)0.1ms 超高速路徑生成(較傳統(tǒng)技術(shù)快 1000 倍),支持無人機(jī)及軍用設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)時(shí)避障,技術(shù)框架支持多機(jī)協(xié)同并可無縫接入大模型,為未來無人機(jī)集群任務(wù)奠定基礎(chǔ)。
【展開】
【收起】