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我們的項目是基于新型的動態(tài)視覺相機（Dynamic Vision Sensor, DVS）設(shè)計的SLAM解決方案，DVS是由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）的Tobi Delbruck教授發(fā)明。SLAM全稱為同步定位與建圖（Simultaneous Localization And Mapping），它是機器人、無人車、元宇宙等前沿科技的核心技術(shù)。傳統(tǒng)的SLAM分為激光雷達SLAM和視覺SLAM。激光雷達SLAM以激光雷達采集的點云為輸入，它的特點是精度高，但成本也相對較高，同時耗電也大，對人眼也有安全隱患。近年來推出的低成本激光雷達則性能受限，目前僅適用于有限場景。多個激光雷達會相互干擾，不適用于多個非合作機器人共同使用的場景。傳統(tǒng)視覺SLAM主要以相機采集的圖像為輸入，成本低，而且多個設(shè)備之間不會相互干擾，但是精度不如激光雷達SLAM。當(dāng)前，還沒有一種兼具成本、性能優(yōu)勢的SLAM解決方案。此外，與移動平臺、電機等機器人模組的解決方案不同，當(dāng)前的SLAM解決方案多是針對不同類型機器人進行的定制開發(fā)，不存在一種通用的機器人SLAM模塊，這也因此限制了其技術(shù)更新?lián)Q代的效率。我們的產(chǎn)品叫做DVSLAM（Dynamic Visual SLAM，DVSLAM），以DVS作為輸入的純視覺解決方案。利用DVS高動態(tài)范圍、低延遲、時間分辨率高的特點，填補目前SLAM行業(yè)的市場空白。相比目前市面上已有的一些SLAM解決方案，DVSLAM更快（最大支持120km/h vs~18km/h）, 更省電（<10W vs ~20W），動態(tài)范圍更大（140dB vs ~70dB）。DVSLAM的產(chǎn)品形式有兩種，一種是高性能、低功耗的板級硬件模組。另一種是小尺寸、極低功耗、包含完整SLAM算法的通用芯片。DVSLAM不依賴于其他硬件、系統(tǒng)、軟件，為各類型機器人提供穩(wěn)定可靠、即插即用的SLAM賦能。我們計劃一年內(nèi)推出第一代硬件模組，之后進行產(chǎn)品迭代，鞏固市場份額，第三年左右開始芯片設(shè)計，形成從算法到芯片的SLAM全棧解決方案。DVS的生態(tài)仍然在持續(xù)擴大增長中，學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界看好它會成為下一代視覺系統(tǒng)的核心。隨著CMOS圖像傳感器巨頭們紛紛入場，以DVS作為視覺解決方案的圖像信號處理公司急速增加，但是其實際應(yīng)用在國外尚未成熟，在國內(nèi)更是空白。因此我們的項目目前處于一個非常好的發(fā)展時機。 【展開】 【收起】